Οι δύο πρώτες πατέντες για αερόσακους αυτοκινήτου κατατέθηκαν και στη συνέχεια δημοσιεύθηκαν μεταξύ του 1951 και του 1953, σχεδόν ταυτόχρονα. Η μία από τον Walter Linderer στη Γερμανία και η άλλη από τον John Hetrick στις Ηνωμένες Πολιτείες. 

Η Ford πειραματίστηκε με το σύστημα το 1971 και στη συνέχεια η Chevrolet το λανσάρισε εμπορικά το 1973 με μια σειρά από 1.000 Impala -το πρώτο αυτοκίνητο παραγωγής εξοπλισμένο με αερόσακους. Και άλλοι Αμερικανοί κατασκευαστές ακολούθησαν περίπου την ίδια περίοδο, αλλά η άσκηση έμεινε αναπάντητη για αρκετά χρόνια στις ΗΠΑ.

Στις 23 Οκτωβρίου του 1971, η Daimler κατοχύρωσε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας ένα σύστημα προστασίας που περιελάμβανε τόσο έναν εμπρός αερόσακο για τον οδηγό όσο και έναν τεντωτήρα για τη ζώνη ασφαλείας, τον προκάτοχο του σύγχρονου προεντατήρα για τον συνοδηγό. Ο όμιλος Daimler γιορτάζει την 50ή επέτειο αυτής της διάσημης πατέντας.

Η Daimler όμως δεν διήνυσε μόνη της όλο τον δρόμο, αλλά ενσωμάτωσε στην ιδέα της και πατέντες άλλων.
Το 1964, ο Ιάπωνας μηχανικός Yasuzaburou Kobori κατοχύρωσε με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας ένα σύστημα αερόσακων που αντικαθιστούσε τον πεπιεσμένο αέρα των προηγούμενων εφευρέσεων με εκρηκτικό για το ταχύτερο φούσκωμα των αερόσακων. 

Η Daimler πήρε αυτή την ιδέα και την εφάρμοσε και στον εντατήρα της ζώνης. Αυτός ο τελευταίος θα μπορούσε επομένως να ενεργοποιηθεί μόνο μία φορά και παρείχε πρόσθετη προστασία στον συνοδηγό, ο οποίος δεν είχε αερόσακο. Αυτή η συσκευή εγκαινιάστηκε στη Mercedes-Benz S-Class στα τέλη του 1980 και παρουσιάστηκε στο κοινό τον Φεβρουάριο του 1981.

Η Mercedes-Benz γενίκευσε πολύ γρήγορα στο κόνσεπτ του αερόσακου και προσέφερε, πάντα στην S-Class, τον πρώτο προαιρετικό αερόσακο συνοδηγού το 1987. Το 1992, οι δύο μετωπικοί αερόσακοι έγιναν στάνταρ εξοπλισμός για τις Mercedes-Benz υψηλής κλάσης.

Και συνέχισε παρουσιάζοντας τον πλευρικό αερόσακο το επόμενο έτος που τον λανσάρισε εμπορικά το 1995, όπως στη συνέχεια και τον αερόσακο-κουρτίνα το 1998. Ο ηλεκτρικός προεντατήρας, ικανός να σφίξει τη ζώνη εν αναμονή ενός πιθανού ατυχήματος και στη συνέχεια να τον χαλαρώσει εάν αυτό δεν συμβεί, παρουσιάστηκε πάλι στην S-Class το 2002.

Ο συνδυασμός του αερόσακου με τον προεντατήρα της ζώνης βελτίωσε σημαντικά την απόδοση του πρώτου. Για να γιορτάσει τα 40 χρόνια από την παρουσίαση του αερόσακου και τα 50 χρόνια της πατέντας της, η Mercedes-Benz συνεργάστηκε με τον σχεδιαστή και Αμερικανό στιλίστα Heron Preston για να δημιουργήσει μια πειραματική συλλογή ρούχων και αξεσουάρ μόδας από ανακυκλωμένα υλικά αερόσακων. Εκτός από το στιλ τους μάλιστα, έχουν την ιδιαιτερότητα ότι μπορούν να φουσκώνουν και να ξεφουσκώνουν!