Βασισμένο στο 3θυρο Yaris, το νέο πρωτότυπο που θα μπορούσε δυνητικά να κυκλοφορήσει και στο δρόμο, σχεδιάστηκε για να μας προϊδεάσει για τις ακόμη υψηλότερες επιδόσεις των υβριδικών αυτοκινήτων, αλλά και για τη μεγαλύτερη συμμετοχή του οδηγού στην οδήγησή τους.

Ο βενζινοκινητήρας αυτός κινεί τους εμπρός τροχούς, ενώ δύο ηλεκτρομοτέρ των 60 PS έκαστο, κινούν τους πίσω. Ο συνδυασμός αυτός επιτρέπει στο πρωτότυπο Yaris Hybrid-R να αποδίδει συνδυασμένη ισχύ 420 ίππων.

Στη διαμόρφωση δρόμου, οι ηλεκτροκινητήρες αποδίδουν 40 PS και παρέχουν κίνηση μέχρι δέκα δευτερόλεπτα. Όταν επιλέγεται η ρύθμιση πίστας, τα ηλεκτρικά μοτέρ εξαντλούν την μέγιστη ισχύ των 60 PS για μέχρι πέντε δευτερόλεπτα.

Κατά το φρενάρισμα, οι ηλεκτροκινητήρες λειτουργούν ως γεννήτριες και αποθηκεύουν την ενέργεια σε έναν υπέρ-πυκνωτή. Η Toyota αναφέρει ότι ο υπέρ-πυκνωτής είναι «συμβατός για χρήση και σε σπορ αυτοκίνητα» και αυτή η τεχνολογία θα εμφανιστεί και σε μια έκδοση υψηλών επιδόσεων της GT86.

 Όπως σημειώνει η Toyota, ένας υπέρ-πυκνωτής είναι ελαφρύτερος και παρέχει ταχύτερη φόρτιση/εκφόρτιση ισχύος σε σχέση με μια κλασική μπαταρία νικελίου μετάλλου υδριδίου (NiMh).

Το Yaris Hybrid-R είναι εξοπλισμένο και με έναν τρίτο ηλεκτροκινητήρα που λειτουργεί ως γεννήτρια και είναι τοποθετημένος μεταξύ του θερμικού μοτέρ και του 6τάχυτου σειριακού κιβωτίου. Βοηθά δε στην επαναφόρτιση του υπέρ-πυκνωτή κατά την επιβράδυνση και τροφοδοτεί απευθείας τους πίσω ηλεκτροκινητήρες κατά την επιτάχυνση.